ボクはGPSログを取るときはマニアックだけど「Vespucci」というAndroidアプリを使ってる
ちょっとマニアック過ぎるのでマッピング趣味以外の人には全く勧めていない
このアプリのGPS航跡の形式はGPX、最大の特徴としてGPS航跡を記録してるときリアルタイムで物標のポジションアンカーを打てることです
GPXにはGPS航跡記録中に様々な情報を追加記録できる機能があり、VespucciはOpenStreetMap編集に特化した記録が可能なのが特徴です
例えば9とあるエリアを歩いているとき横断歩道を通過したのであれば横断歩道としてアンカーを記録します
Vespucciはこの操作がワンボタンで可能なので愛用しているのです
Vespucci - an OSM Editor https://play.google.com/store/apps/details?id=de.blau.android