真面目に何でESCキーが独立したのか？という点について予想すると、やっぱり情報技術者需要だと思う

例えばVimだとこんなTipsがあるんですよ

nmap <Esc><Esc> :nohlsearch<CR><Esc>

これはESCを2回押下(というか連打)すると検索などのハイライトが消える設定です

この設定テキストをコピペしてググって貰えれば理解できると思うんですけど、母国語問わず結構な人が使ってる設定なんですね

Touch Barはやっぱり何というか「連打感」を得られにくいので好まれなかったのではないかと

あと情報技術者じゃなくても取り敢えず何か起きたらESC連打する人って結構多いですし「ESCキーの連打感と言う名のUXは重要」なのかも知れないっスｗ