ボクが追えている範囲で言えばiOSのDual SIMソフトウェア実装はiPhone3G(iOS5)から

それ以前にもDual SIMソフトウェア実装があったかも知れないけれど、興味を持たなかったので存在するかがわからない

おそらくAppleとしては相当前からDual SIM自体は意識していたのだけれど、何らかの理由によってハードウェア実装はしてこなかったものと思われます

今にちのような状況が来ると読んで準備していたのか、当時の海外向けAndroidやフューチャーフォンにDual SIM実装があったから一応仕込んで居たのかは解らないです