この手法はプロバイダの状況にも寄ります

1. アップロードをキャンセル
2. アップロードのキャンセルを確認(稀に上手くキャンセルできてないときがある。そういう場合はブラウザ閉じてキャッシュを削除)
3. ネットの接続を切断
4. ネットを再接続

5. Windowsの場合はcmdを開いて「ping -t youtube.com」と入力してエンター
5. MacおよびLinuxの場合はターミナルを起動して「ping youtube.com」と入力してエンター

6. pingが走り始めたら通常通り動画をアップロード
7. アップロードが終了したらcmdもしくはターミナルに戻ってCtrl-Cしてpingを終了しcmdもしくはターミナルを閉じる

これでも遅さが解消しないならご自宅のネットワークがおかしいか、回線が混雑しているので時間帯を変えるしかない