Sidewinder X1で2週間ぐらいか？悩んでたZ wobbleって呼ばれてるZ軸方向の乱れ、ようやく改善したかなあ。
取り組みだした時点では一枚目のような太いずれや段差になってた。二枚目が今の、線のズレはあるけど太さや高さはだいぶ抑えられたかな。三枚目は試作の山(^_^;)
このZ wobble、いろいろやってこの機体の場合原因は、Z軸のスクリュシャフトの取り付け精度でした。最後はひたすらZ軸の両側のモーターの位置・傾きを合わせ続けて上をフリーにした状態で上下に移動させてもスクリュシャフトの振れが出ないのを探すをやってた。
いろんな要素の勉強になったが、もうやりたくない苦労だわー（苦笑い)