使ったのは、PETGで送り込みのギアは開放、自動フィラメント送り込みオフに設定。
ノズル230度ぐらいに加熱して手で押し込んでノズルから出す(ギア開放だと中のPTFEチューブへはスケールで位置を合わせて入れ込んでやった)、その後85度に温度設定(PETGのガラス転移温度は88度らしい)、温度が徐々に下がるので時々押し込んで押し込めなくなったらやめる。設定温度まで下がったら手でフィラメント引っ張り上げる、固くなったらペンチでつまんで引っ張る。固いなら温度少し上げてみるといいらしい。最後一回は80度まで下げてやってみたけど抜けました。

やり方参考にさせてもらったのが、
コールドプルでノズルを外さずにノズルを掃除する[FDM3Dプリンタ]｜はるかぜポポポ @N3uuSp3ak #note https://note.com/newspeak/n/n15dc1c8ef781

prusaのとこ
https://help.prusa3d.com/en/article/cold-pull_2075