首都高も空いていれば、慣れにかかわらずナビに従って不安なく走れそうですが、混んでいる場合は難易度が上がりますね。
無理してでも左（右）車線に移動した方が良いのか、現車線で良いのか。
ナビの車線指示が出るころには、車線変更が困難なほど詰まってたりしますしね。