ルンバの掃除が意外と面倒だった記憶があります。
なのでゴミ捨ての手間が減らせるなら、そっちのが絶対よい。

ルンバにでかい紙パック入って、1か月に1回だけ交換でOKとかになってもいいと思いますがね