iOSの可変リフレッシュレートは、初代iPhoneで滑らかなスクロールを実現するために作られたLayer Kit (= Core Animation) のアーキテクチャがまず土台にあります。

フレームごとに時間情報を付加するPro Motionが加わったことで、ハードウェア側で正しい色を保ちながら最適なタイミングで表示できるようになりました。
https://developer.apple.com/videos/play/wwdc2021/10147/