声については、加速度センサーで顎の動きを検知して、ビームフォーミングで指向性を絞ってノイズを除去しています。
H1でやっていることの公開された情報はここまでですね。
Mastodon は、オープンなウェブプロトコルを採用した、自由でオープンソースなソーシャルネットワークです。電子メールのような分散型の仕組みを採っています。