Prusaだと同じように改善するのは難しそうだけど、Enderなら使えたりしないんですかね。特にいらない仕組みなんですかね、細かいところまでは分かりませんけど。

3Dプリンタを改造して印刷品質と使い勝手を良くするpart1【snapmaker】
https://youtu.be/vyGV3-CKZZM