副業規定でも大抵家業や相続不動産の経営は除くって書いてることが殆どだから

親とか名義で一旦登記。
そのあと名義を変更して「いやー名義だけでも親の会社引き継がないとダメなんですよー」ってやれば大抵大丈夫。