20H2を一旦 引っ剥がしてセキュリティソフトのバージョンを現行のものにするかアンインストール(PCメーカー提供の更新も出来ていないならついでに更新)すると問題なくアップデートできるケースがほとんどです。
グルドン民はそういった相談を受ける方も多いと思い共有しておきます。