Intel RealSenseのビジネス縮退の件、殆どの製品(LiDARやSLAMなど)にEOLが出てるのですが、D455はしばらく出荷されるようで、現状利用している方はD455への移行を推奨するみたいです...orz
https://www.therobotreport.com/intel-issues-end-of-life-notice-realsense-lidar/