VirtualBoxを2ヶ月ぶりにアップデートしたら、(多分、OSをBig Surに上げたことが原因で)VM(Ubuntu)が起動しなくなってしまいました... 色々調べて、とりあえずSIPをDisableにしてVMが起動出来ることを確認、その後SIPをEnableに戻しても、VM問題無く起動出来ました。
VirtualBox無いと結構困るので、直って？良かったです。