最近サンフランシスコで見かけるようになったこの自動運転のテスト車両は、センサーの形状からToyota系Woven Planetのものだと思われます。彼らは何年か前にLyftのLevel5を買収しパロアルトでテストしてました。

この車両が自動運転のテストをしているかマップデータの収集なのかは分かりませんが、Lyftのマークが貼られているので、Lyftのロボラクシーとして実用化を目指していると推測されます。