Parsecの必要ハードウェア要件を見ると一部のRADEONでハードウェアエンコーダーが載って無くて使えない、とはありますね。
エラーメッセージの通りにホストのログ見てみるのが早そう。

https://support.parsec.app/hc/en-us/articles/4425688194189-Hardware-and-Software-Compatibility