ダイソンわかりますね。
ダストカップの掃除も大変だしバッテリーの寿命はあるしで、一応コンパクトタイプのものはピンポイント洗濯機のフィルター掃除用で残してますが、リビングなどは普通にパナソニックのコード付きキャニスター型に戻りました。