Discordは昔のIRCみたいな感覚かな〜というイメージ。20年前とかにIRCでTRPGとかしてたのが懐かしいです。
Mastodon は、オープンなウェブプロトコルを採用した、自由でオープンソースなソーシャルネットワークです。電子メールのような分散型の仕組みを採っています。