左右独立というのでAppleのAirPodsやQualcommのTWS Plusのような技術を思い浮かべてしまうんですが、たぶんXM3はこれらととはちがって基本的には左と接続し、Snoopという名前からもう右はその通信を傍受しているようなイメージですかね。
#300 で松尾さんが遅延が減っているといってましたが、これもAirohaの技術がSnoopでは必要だった左右の同期の必要性をなくしたからというのがこの辺の記事の説明と符合します。