WF-1000XM3のBluetooth切り替えですが、使いたい端末から接続をすれば既存の接続端末からは切断されて使いたい端末につながるといった仕様だったはずです。
マルチポイントには対応してませんが切断のプロセスが必要ないので比較的楽に接続の切り替えができると思います。