キューブの揃え方はこの動画で覚えました。簡単な分手数は多いですが、まあ速さを目指してないのでこれでいいかなと。
https://www.youtube.com/watch?v=5KwiXkSCLGI

すごくたくさんの動画を出している人もいるんですが、その人のはいくら見ても理解できなかったので、向き不向きはあるんだろうなと。