何も連絡先を登録していないFireHD10でSMS認証（スマホの番号）すれば、スマホの連絡先を晒すことなく自分自身同士（家族）とメッセージはできました。
（EchoSpotは持ってません。）

ITはみ出しコラム：ついに日本でも解禁　「Amazon Echo」の通話機能を試してみた - ITmedia PC USER http://www.itmedia.co.jp/pcuser/articles/1809/09/news008.html#utm_term=share_sp