@kenjichan5 教えて頂いたQRコードを以下の設定で作り、

WIFI:T:WPA;S:<SSID>;P:<Password>H:TRUE;;

Android 10以降の［設定］>［ネットワークとインターネット］>［Wi-Fi］>［＋ネットワークの追加］の横にあるQRコードっぽいアイコンをタップ。

QRコードを読み込むと自動的に接続する。

iOS11は標準カメラで対応できます。Androidは10からですね。

職場はステルスSSIDだったので、この設定が必要でした。

それより古い端末はもう、手入力で。