まさにこの前シンゴさんがやろうとしてたやつですかね。
稲の“健康診断”ドローンで ヤンマーとコニカミノルタが新会社 - ITmedia NEWS http://www.itmedia.co.jp/news/articles/1709/29/news131.html
Mastodon は、オープンなウェブプロトコルを採用した、自由でオープンソースなソーシャルネットワークです。電子メールのような分散型の仕組みを採っています。