Discodeはブラウザ版、iPhone版、iPad版などありそれぞれで画面が違うのでひとことでの説明は難しいです。

取りあえずブラウザで
https://mstdn.guru/@f_tag/487002
この中の招待コードクリックしてグルドンで作ってる部屋に入ると文字チャットは見ることが出来ます。
音声チャットに接続するには左の列にあるボイスチャンネルリストから　guru_voice　クリックして接続すれば、だれか話してたら聞こえます。
喋らないなら下のほうにあるマイクアイコンクリックして消音しておきます。