なかなか買い替えない機器ですがうちの場合はWi-Fi 6対応のHMD、スマホ，タブレットが増えた事と
プロパイダーから不定期で「有害なアクセスが検知されたので通信を遮断しました」ってメールが来てそれがどの端末から出ててどこに繋ごうとしてるのかをプロパイダーが提示してくれなくてその辺が知りたかったのでASUSのAX4200に入れ替えて詳細を把握しました
数年ごとに入れ替え検討はアリだと思います。

いまさら聞けないルーターの基本と、買い替え時期やいま買うべきは？ https://www.gizmodo.jp/2023/11/router_howtochoose.html