うちもどっかのお宅と同じで床を片付けないと動かせないし古い和式なので敷居に段差があったり全くバリアフリーじゃなくて導入できません
前に階段が上がれるロボット掃除機を見ましたが、あんなのじゃないと無理！。

新型「ルンバ」使って分かった自動化レベル向上と安心感の理由 自動給水も可能に
https://www.itmedia.co.jp/news/articles/2311/11/news011.html