VRMファイルは３Dアバターの共通保存形式規格でjpgやmp4
みたいなものと認識しています(配布や改造の可否なども情報として中に入ってるので著作権保護にも配慮されています。
作るためのアプリとしてVRoid Hubなどが有名ですが手っ取り早く入手し試すならGoogleで「VRMモデル フリー」で探すといくつもヒットすると思います。