drikinさんと松尾さんがBSライブでAirPods Maxを使わなくなった「近くのiPhoneにフォーカスを取られちゃう問題」、この設定で回避できそうですね。

AirPodsでAppleデバイスの自動切り替えをコントロールする https://minatokobe.com/wp/apple/post-79421.html