ウチも老老介護待ったなしなのでこれは気になります。
外骨格みたいなゴツいのじゃなくまずこの辺りから。

3万2000円で買えちゃうアシストスーツ、この値段なら試しに買ってみてもいいかも https://www.gizmodo.jp/2021/02/bb-fit.html