yodobashi.comにS-pen Proの発売日が「2021年10月6日」と表示されていたから、Galaxy Z Fold3 5Gのau版発売日も「2021年10月6日」と考えて良いのかな？

SAMSUNG サムスン　EJ-P5450SBEGJP [Spen Pro/Black]（yodobashi.com）
https://www.yodobashi.com/product-detail/100000001006479832/