@phycho 統計情報を見るとavcになっているようのでその辺が画質劣化の原因かもしれないですね。
Youtubeのavcはかなり画質が悪いのでYoutube側でavcではなくvp9にエンコードされるようにアップロードすると良いと思います。

「Youtube VP9」等で検索するといろいろ先人の工夫が出てくると思いますよ