http://support.termius.com/forums/243649-ios-platform/suggestions/17285534-caps-lock-as-esc

BlinkのOSS版はCaps LockでESC送出できるらしい。
つまりそれをやるとAppleのガイドラインにひっかかると。

termiusでもvolumeボタンにマッピングはできるみたい。それだったらステータスバーに表示されてるescボタンでいいっていう