お、朗報。

手を触れずに Pixel を操作する
Pixel 4 では、Motion Sense を利用して、スマートフォンに近づいたときに認識されるようにすることが可能です。画面ロックを解除しなくても、ジェスチャーを使ってすぐにスマートフォンを操作できます。

現在のところ、Motion Sense は日本ではご利用になれませんが、まもなくご利用いただけるようになります。