ファンクションキーはCUIで、Touch BarはGUIということなんじゃないかな。

ファンクションキー：どのコマンドが割り振られているか、ユーザーが記憶している必要がある

Touch Bar：画面を見れば、そこをタップすることでどういうコマンドが実行されるか理解できる