夢を壊して物凄く申し訳ないですがヤックルのモデルとなった動物は山羊や鹿だと思われます
山羊や鹿は山間部に住んでいるため実は跳ねるように歩行するという騎乗可能な馬や牛みたいな歩行の仕方をしないという特性があります
おそらく山羊や鹿へ騎乗すると鞍を装備してもお尻が痛くなる可能性が高く、飼い慣らしても騎乗は非常に難しいのではないかと思われます
代替案ですが、ボクの幼少期に実家で飼っていた猟犬へ騎乗している写真が残っています
つまり、もののけ姫で登場する動物で騎乗しながら山間部を超えられる可能性があるのはモロです
モロは人語を話すこともできるため、お喋りしながら通勤してみては如何でしょうか?