Nest miniはハードウェアとして学習型音声認識機構を備えているため、利用当初の認識率が従来型Google Home Miniよりも低いのは予想されていたことっす
つまり、理論上は使い続ければ幾分かマシになって来るはず・・・というかGoogle Homeシリーズもその当初は(スマートスピーカーの中ではマシだったとは言え)音声認識精度がそんなに良くなかったですね
そこそこ精度が上がったのはリリース半年後くらいだったので、ちょっとは我慢する必要があるかも知れません
ちなみにその半年間は日々認識精度が変わるような振る舞いをしていて、よく認識する日もあれば認識悪すぎだろって日、敏感すぎて誤認識し過ぎという日もありました