画像認識、アルゴリズムの選定をミスると画素の配置と色の比率から画像の内容を判定するのでなんてこと無い画像をエロ画像と判定しちゃう

ちなみに機械学習が導入されてからは、画像を格子状にコマ割りして、各コマに含まれる内容を推測するようになった

ただここにも問題があって、コマ割りの境界が物体を半分に切り取ってしまったりして、物体の全体像では問題ないのに半分に切るとエロ判定になってしまったりする

自動運転の場合は前後フレームを比較してコマ割りによる物体の分断を可能な限り減らす試みをしているけど、それでも上手く行かないときがある

なので現在は超音波レーダや光学レーダ、ステレオカメラで情報を補完して何とかしっかり認識できるよう試みが持たれてる

ちなみにコマ割りを上下左右や拡大縮小して可変させたら良いんでないの？と思うかも知れないけど、それだとハードウェア上の制約でフレームレートの限界に達するので、その方法はハードウェアの進化を待つしかない状態