GoPro HERO 7(6もだけど)はジャイロセンサから傾き情報を受け取って手ブレ補正掛けてますね

んで、クロップさせて上下左右回転方向の手ブレを吸収しつつ、大幅にブレた場合はガウスぼかし処理でピクセルを補完してるっぽいです

手ブレ補完を効かせて低照度撮影が厳しいのは、この信号などの照明と暗闇の照度が大きすぎてガウスぼかしをかけた際に不自然な感じになっちゃうからです