【AndroidTV】
まずはAndroidTVの設定⚙から「ネットワーク」を選択し「常にスキャン」「低電力チャンネルを許可」をONにします

「開発者向けオプション」から「Wi-Fiローミングを常にスキャン」をONにする

これらのAndroidTV設定は電源駆動だからこそ有効なものであり、Androidスマホで同じ設定をすると無駄にバッテリ消費して、更に省電力機能が働いてAndroidスマホのネットワークが不安定になるのでやらないほうが良いです

【スマートフォン】
そしてスマホに移り、Android OSの場合は設定⚙から「ネットワークとインターネット」→「Wi-Fi」→「Wi-Fi設定」→「詳細設定」→「Wi-Fi Direct」でAndroidTVとペアリングします(SSIDが判り難いことがあるので自力で特定するしかない)

iOSの場合はSSIDを選択してPINを入力するとWi-Fi Direct接続できる(はず・・・たぶん)