kingroonも評判はいいですよね。コンパクトだからできる構造だから精度も出しやすいのではないかな。
Mastodon は、オープンなウェブプロトコルを採用した、自由でオープンソースなソーシャルネットワークです。電子メールのような分散型の仕組みを採っています。