開発者から質問を受けたときに一番言うのは、オイラー角と行列じゃなくて四元数を使えっていうことかも。簡単だから。
Mastodon は、オープンなウェブプロトコルを採用した、自由でオープンソースなソーシャルネットワークです。電子メールのような分散型の仕組みを採っています。