2007年ごろはラジコンヘリを外からWebcamひとつで自動操縦していました。ジャイロも使わずよく飛んだものです。

これの発表会の直前に会場の爆破予告があって付近一帯が封鎖されました。結局飛んでいる様子を見たのは数人だけでした。
https://www.youtube.com/watch?v=M7Qi5ea6Rxg