2010年にARDroneが出た時にSkydioと似たようなことを考えていて、作ってみたのがこれ。

当時はリアルタイムだとOptical Flowで昆虫みたいなアルゴリズムを走らせるのが限界。

Drone自体が珍しかったので、飛ばしていると人が集まってきます。

ずっとARDroneの開発者向けページにこの動画が貼られてたので、ちょっと広告収入をもらいました。
https://www.youtube.com/watch?v=V4r2HXGA8jw