「オリジナルのPrusa i3とBear Upgradeの間ではあまり差がないように見えた」 えー、これだけ変えて、その結果は一大事なんじゃ…いや、まぁ、メンテナンス性の向上やトラブル回避という面はあるでしょうが。

Prusa Bear (Full) Upgrade – Is It Worth it?
https://all3dp.com/2/prusa-bear-upgrade-buyers-guide/