「無人航空機」が定義され、「航空法施行規則第５条の２により、重量が 200 グラム未満のものは無人航空機の対象からは除外」とされています。

無人航空機においては飛行の禁止空域は定義されているみたいですが、200g未満のものは「無人航空機」ではないので適用外なのではないかなー？

https://www.mlit.go.jp/common/001303820.pdf