ロボット、今は複雑な動きも出来るのだけど
80年代初期に読んだ本では、ヒト型ロボットを作ろうと足を作った時に歩かせる事すら大変だったと書かれていました。
膨大な予算を使って膝とかかかとやつま先を付けてコンピューター制御で動かしてもその場で足踏みするだけで前に進まなかった。皆、大慌てになったそうです。
最終的にわかったのは、人は体を片一方の足で支え重心をわざと崩して前に倒れてもう一方の足を前に出し倒れるのを止める。これを互い違いにして繰り返さないと前に歩けないと。
へ～。と感心しながら読んでました。