ネットの解説はWiFi DirectとAPモードを区別してない記事が多い。周辺機器メーカーもその辺りは適当にお茶を濁しているみたい。わかりにくいので仕方ないけど

Mac/iPhoneが直接つながる機器はAP-Client接続

brotherのプリンタはWiFi Directを真面目に実装してますね

ほんとのWiFi Directってあまり使われてない気がします