GT SophyのNature論文、オープンアクセス (OA)じゃなかった。ちなみに、NatureのOA掲載料は約120万円。
Natureを購読してくれている弊学図書館に感謝して、学内のネットワークからGT Sophyの論文眺めてみたのでメモ
ゼンジさんが推測されていたように、インプット情報として使われているのは、自車とその周囲の車の位置、速度、加速度のみ、出力も単純なアクセル、ブレーキ、ハンドル操作。"GT Sophy interacted with the game at 10 Hz"と書かれているので、人間 (professional gamers)よりも高速に車体操作や情報取得ができないようになってるみたい。
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GT Sophyメモ続き
PS4上で実時間でゲームを動かしているが、1つのGT Sophyインスタンスが最大で20台の車をコントロールしていて、実質的にデータ取得が加速されている。
学習には、GT Sophyのページに書かれている非同期分散型学習プラットフォームと1000台以上のPS4にアクセスできる大規模インフラストラクチャが使われている。
https://www.gran-turismo.com/jp/gran-turismo-sophy/technology/
実際の計算リソースはよくわからないけど、数時間でトラックを周回できるようになって、さらに１，２日で95%の人間よりも速く走れるようになった。
